在法律体系中，犯罪情节轻微是指在犯罪行为中，犯罪人的主观恶性较小，客观危害程度较低，或者犯罪情节具有某些特殊因素，使得其在法律上可以被减免刑罚或免除刑事责任。以下是几种在法律视角下可能被认定为“免责”的情形：

一、自首

1.1 定义

自首是指犯罪分子在犯罪事实被司法机关发现之前，自动投案，如实供述自己罪行的行为。

1.2 免责条件

  • 犯罪分子必须自动投案；
  • 犯罪分子必须如实供述自己的罪行；
  • 犯罪分子投案后，没有逃避侦查、起诉和审判的行为。

1.3 例子

某甲因涉嫌盗窃被公安机关立案侦查，某甲在公安机关未对其采取强制措施之前，主动向公安机关投案，并如实供述了自己的罪行。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，某甲可以认定为自首，依法可以从轻或者减轻处罚。

二、立功

2.1 定义

立功是指犯罪分子在犯罪过程中，协助司法机关侦破其他案件，或者有其他有利于国家、社会和人民群众的行为。

2.2 免责条件

  • 犯罪分子必须协助司法机关侦破其他案件；
  • 犯罪分子的立功行为必须对案件侦破有实际贡献；
  • 犯罪分子的立功行为必须是在犯罪过程中实施的。

2.3 例子

某乙在实施抢劫过程中，被公安机关抓获。在侦查过程中，某乙主动向公安机关提供了其他抢劫团伙成员的线索，协助公安机关抓获了多名犯罪嫌疑人。根据《中华人民共和国刑法》第六十八条的规定，某乙可以认定为立功，依法可以从轻或者减轻处罚。

三、犯罪中止

3.1 定义

犯罪中止是指在犯罪过程中，犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。

3.2 免责条件

  • 犯罪分子必须自动放弃犯罪；
  • 犯罪分子必须自动有效地防止犯罪结果发生；
  • 犯罪中止必须发生在犯罪过程中。

3.3 例子

某丙在实施故意杀人过程中，因被害人突然逃跑，某丙主动放弃继续追杀，并积极报警。根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，某丙可以认定为犯罪中止，依法可以从轻或者减轻处罚。

四、防卫过当

4.1 定义

防卫过当是指在正当防卫过程中，防卫行为明显超过必要限度，造成不应有的损害的行为。

4.2 免责条件

  • 防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害；
  • 防卫行为必须是在不法侵害正在进行时实施的；
  • 防卫行为必须明显超过必要限度。

4.3 例子

某丁在遭受不法侵害时，为了保护自己的合法权益，对不法侵害人进行了防卫。然而，在防卫过程中，某丁将不法侵害人打成重伤。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，如果某丁的防卫行为明显超过必要限度，造成不应有的损害，则可以认定为防卫过当，依法应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

五、紧急避险

5.1 定义

紧急避险是指在不得已的情况下，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利免受正在发生的危险，而采取的损害另一较小合法权益的行为。

5.2 免责条件

  • 必须是不得已而采取的行为；
  • 必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利免受正在发生的危险；
  • 必须是损害另一较小合法权益的行为。

5.3 例子

某戊在驾车途中，为了躲避前方突然出现的障碍物，不得不紧急刹车，导致后方车辆发生追尾事故。根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，如果某戊的行为符合紧急避险的条件，则不承担刑事责任。

总之，在法律视角下，犯罪情节轻微的几种“免责”情形主要包括自首、立功、犯罪中止、防卫过当和紧急避险。这些情形的认定需要结合具体案件事实和法律规定进行综合判断。