引言:曲轴扭转振动——发动机的“隐形杀手”

在汽车维修领域,发动机抖动、异响和动力损失是常见但棘手的问题。许多技师和车主往往将注意力集中在点火系统、燃油系统或气缸压力上,却忽略了一个关键的机械现象——曲轴扭转振动(Torsional Vibration)。这种振动虽然肉眼难以察觉,却是导致发动机内部零件疲劳断裂、轴瓦磨损、甚至曲轴断裂的罪魁祸首。本文将深入剖析曲轴扭震的成因、危害,并提供一套系统的故障排查与维修指南,帮助您彻底解决车辆抖动异响与动力损失问题。

一、曲轴扭转振动的基本原理

1.1 什么是曲轴扭转振动?

曲轴是发动机中承受复杂载荷的核心部件。在四冲程发动机中,每个气缸的做功冲程都会给曲轴施加一个瞬时扭矩。由于曲轴并非绝对刚体,这些周期性变化的扭矩会导致曲轴发生微小的扭转变形,就像一根橡皮筋被反复扭转一样。当外力频率与曲轴的固有频率接近时,就会发生共振,此时振幅急剧增大,这就是扭转振动。

1.2 扭震的物理模型

从物理学角度看,曲轴系统可以简化为一个多质量弹簧系统

  • 质量:曲柄、连杆大头、飞轮等旋转件的转动惯量
  • 弹簧:曲轴本身的扭转刚度
  • 激励源:各气缸的周期性点火脉冲

这个系统的固有频率取决于曲轴的刚度和转动惯量分布。当点火频率(与发动机转速相关)与固有频率重合时,就会发生共振。

1.3 扭震的典型特征

  • 转速相关性:通常在特定转速区间(如2000-3000 RPM)出现明显振动
  • 频率特性:振动频率与发动机点火频率成整数倍关系
  • 负载敏感性:急加速或急减速时振动加剧

二、曲轴扭震的成因分析

2.1 设计因素

2.1.1 曲轴固有频率设计缺陷

现代发动机追求轻量化和高功率密度,曲轴设计往往处于临界状态。如果曲轴的固有频率设计不当,容易在常用转速范围内发生共振。

案例:某1.5T发动机在2500 RPM时出现明显抖动,经分析发现其三阶扭振固有频率恰好落在2500 RPM附近,导致共振。

2.1.2 飞轮质量分布不合理

飞轮作为系统的惯性元件,其质量和转动惯量分布直接影响系统的固有频率。过重的飞轮会降低固有频率,使共振转速下移。

2.2 制造与装配因素

2.2.1 曲轴动平衡不良

曲轴在制造过程中需要进行动平衡校正。如果平衡精度不足,会导致旋转时产生周期性离心力,激发扭转振动。

平衡精度标准

  • 普通乘用车曲轴:G6.3级(不平衡量≤6.3g·mm/kg)
  • 高性能发动机:G2.5级

2.2.2 轴瓦间隙不当

轴瓦间隙过大会导致油膜刚度下降,降低系统的有效阻尼,使扭振更难衰减。

2.3 使用与磨损因素

2.3.1 曲轴轴向间隙过大

长期使用后,止推片磨损会导致曲轴轴向窜动,改变系统的动力学特性。

2.3.2 飞轮齿圈磨损

飞轮齿圈磨损会导致飞轮质量分布不均,加剧振动。

2.4 改装因素

2.4.1 轻量化飞轮

改装轻量化飞轮虽然能提升油门响应,但会显著降低系统的转动惯量,使固有频率升高,可能在原厂设计的共振区间内产生新的共振点。

2.4.2 增压系统改装

增加增压压力会提高气缸峰值压力,增大激励幅值,可能激发原本被抑制的振动模式。

三、扭震的危害与症状识别

3.1 对发动机的直接危害

3.1.1 曲轴疲劳断裂

扭振产生的交变应力会导致曲轴产生疲劳裂纹,最终断裂。这是最严重的故障模式。

断裂特征

  • 断口呈贝壳状纹路
  • 裂纹源位于应力集中处(如轴颈圆角)
  • 断裂面与轴线呈45度角

3.1.2 轴瓦异常磨损

扭振会导致轴瓦与轴颈之间的油膜厚度周期性变化,产生边界摩擦,导致轴瓦合金层剥落。

磨损特征

  • 轴瓦表面出现条状划痕
  • 合金层局部剥落
  • 严重时出现“烧瓦”现象

3.1.3 正时系统失效

扭振会影响凸轮轴的相位稳定性,导致气门正时偏差,影响发动机性能。

3.2 车辆症状表现

3.2.1 驾驶感受

  • 怠速抖动:方向盘、座椅明显震动
  • 加速异响:特定转速下出现“嗡嗡”声或“咔哒”声
  • 动力损失:加速无力,功率下降
  • 换挡冲击:自动变速箱换挡时冲击感增强

3.2.2 仪表盘指示

  • 发动机故障灯可能点亮
  • 转速表指针可能出现微小摆动

3.3 与其他故障的区别诊断

症状 扭震导致 点火系统故障 机脚胶老化
振动转速相关性 特定转速区间明显 全转速范围或随转速升高 怠速明显,转速升高减轻
异响类型 低频嗡嗡声或高频咔哒声 爆震声或点火不良的“突突”声 橡胶摩擦声
动力影响 明显动力损失 加速顿挫 无明显动力损失

四、故障排查与诊断方法

4.1 传统诊断方法

4.1.1 转速扫描测试

使用诊断仪读取发动机转速波动数据:

# 伪代码示例:转速波动分析
def analyze_rpm_fluctuation(rpm_data):
    """
    分析转速波动数据识别扭震
    rpm_data: 时间序列的转速数据列表
    """
    import numpy as np
    from scipy.fft import fft
    
    # 计算转速波动
    rpm_mean = np.mean(rpm_data)
    fluctuation = np.array(rpm_data) - rpm_mean
    
    # 傅里叶变换分析频率成分
    fft_result = fft(fluctuation)
    frequencies = np.fft.fftfreq(len(fluctuation), d=0.01)  # 假设采样间隔0.01秒
    
    # 查找与点火频率相关的峰值
    # 4缸发动机点火频率 = RPM/120
    # 6缸发动机点火频率 = RPM/80
    
    return frequencies, fft_result

实际应用

  • 连接诊断仪,记录怠速到红线转速的转速数据
  • 分析转速波动幅值
  • 如果在特定转速下波动幅值突增3倍以上,怀疑扭震

4.1.2 听诊器辅助检查

使用机械听诊器在以下位置监听:

  • 曲轴前油封位置
  • 飞轮壳位置
  • 油底壳位置

扭震特征声音:低频振动伴随有节奏的“嗡嗡”声,与发动机转速同步。

4.2 现代诊断技术

4.2.1 曲轴位置传感器信号分析

现代发动机ECU通过曲轴位置传感器(CKP)监测曲轴转速变化。通过OBD-II可以读取曲轴转速变化率(Crankshaft Speed Variation)数据。

诊断步骤

  1. 连接诊断仪进入数据流功能
  2. 找到“曲轴转速变化”或“曲轴位置偏差”参数
  3. 在特定转速下观察该值
  4. 正常值应<0.5%,超过2%则存在严重扭震

4.2.2 振动加速度传感器测试

在发动机缸体上安装加速度传感器,采集振动信号进行频谱分析。

测试设置

  • 传感器安装位置:缸体主轴承座附近
  • 采样频率:≥10kHz
  • 分析频段:0-500Hz

频谱特征

  • 正常:频谱平滑,无明显峰值
  • 扭震:在特定频率出现尖锐峰值

4.2.3 扭振计算软件模拟

使用专业软件(如AVL TYCON、GT-SUITE)建立曲轴系统模型,计算各转速下的扭振幅值。

模拟参数输入

# 扭振计算参数示例
engine_params = {
    'cylinders': 4,
    'firing_order': [1,3,4,2],
    'crankshaft_material': '42CrMo',
    'crankshaft_stiffness': 2.5e6,  # N·m/rad
    'flywheel_inertia': 0.15,      # kg·m²
    'max_torque': 250,             # N·m
    'rpm_range': [800, 6000]       # RPM
}

5. 维修与预防措施

5.1 减振装置优化

5.1.1 曲轴减振皮带轮(Harmonic Balancer)

结构原理

  • 外圈:通过橡胶层与内圈连接
  • 作用:利用橡胶的阻尼特性吸收高频振动

维修更换标准

  • 橡胶层老化开裂:必须更换
  • 轴向间隙>0.3mm:必须更换
  • 外圈相对内圈转动角度>5度:必须更换

安装注意事项

# 安装扭矩规范(以大众EA888为例)
installation_torque = {
    '中心螺栓': '200N·m + 180°',
    '螺栓等级': '10.9级',
    '螺纹处理': '涂抹螺纹锁固剂',
    '拧紧顺序': '对角线分两次拧紧'
}

5.1.2 双质量飞轮(DMF)

对于柴油机和部分汽油机,采用双质量飞轮是解决扭震的有效方案。

DMF结构

  • 第一质量:离合器片侧
  • 第二质量:变速箱侧
  • 中间通过弹簧和阻尼器连接

维修要点

  • 检查弹簧是否疲劳:自由长度缩短>2mm需更换
  • 检查阻尼器是否漏油:漏油即失效
  • 检查间隙:轴向间隙>1mm需更换

5.2 曲轴系统维修

5.2.1 曲轴轴向间隙调整

测量方法

  1. 拆下油底壳和前油封
  2. 用百分表抵住曲轴前端
  3. 用撬棍前后撬动曲轴
  4. 读取轴向位移值

标准值

  • 普通发动机:0.08-0.20mm
  • 高性能发动机:0.05-0.15mm

调整方法

  • 更换不同厚度的止推片
  • 重新选配轴瓦

5.2.2 曲轴动平衡校正

操作流程

  1. 拆下所有附件(飞轮、皮带轮等)
  2. 上动平衡机测试
  3. 记录不平衡量和相位
  4. 在指定位置钻孔去重或焊接配重

平衡精度要求

  • 左右不平衡量:<1g·cm
  • 动不平衡量:<5g·cm

5.3 使用与维护建议

5.3.1 避免共振转速区间

在驾驶时,尽量避免长时间停留在特定转速区间(通常是2000-3000 RPM)。如果发现该转速区间有明显抖动,应适当调整换挡时机。

5.3.2 定期检查减振装置

每2万公里检查一次曲轴减振皮带轮:

  • 目视检查橡胶是否老化
  • 用手转动检查是否有异常晃动
  • 测量轴向间隙

5.3.3 避免不当改装

  • 轻量化飞轮:改装前需确认是否会影响系统固有频率
  • 增压改装:需同步考虑曲轴系统的承载能力

5.4 维修案例详解

案例1:某2.0T发动机动力损失与异响

故障现象

  • 里程:8万公里
  • 症状:2500-3000 RPM加速无力,伴随“嗡嗡”声
  • 仪表:发动机故障灯点亮

诊断过程

  1. 读取故障码:P0335(曲轴位置传感器电路故障)
  2. 检查CKP传感器:电阻正常,间隙正常
  3. 读取曲轴转速变化数据流:在2800 RPM时变化率达3.2%
  4. 机械听诊器检查:曲轴前部有明显低频振动
  5. 拆检:发现减振皮带轮橡胶层老化开裂

维修方案

  • 更换原厂减振皮带轮
  • 更换曲轴前油封
  • 清除故障码,路试验证

维修后数据

  • 曲轴转速变化率恢复至0.3%
  • 异响消失,动力恢复

案例2:改装轻量化飞轮导致的抖动

故障现象

  • 改装:更换轻量化飞轮(原厂12kg→改装6kg)
  • 症状:怠速抖动明显,换挡顿挫

原因分析

  • 轻量化飞轮降低了系统转动惯量
  • 固有频率从2800 RPM升高至3500 RPM
  • 怠速转速(800 RPM)接近新的共振点

解决方案

  • 恢复原厂飞轮
  • 或加装额外的扭振减振器

六、总结

曲轴扭转振动是发动机设计、制造和使用中的关键问题。理解其原理、掌握诊断方法、采取正确的维修预防措施,是避免车辆抖动异响与动力损失的根本途径。对于维修技师而言,建立系统的诊断思维,善用现代诊断工具,才能准确快速地解决这类疑难杂症。对于车主而言,定期检查减振装置、避免不当改装、注意驾驶习惯,是预防扭震故障的有效方法。

记住:发动机的平稳运行依赖于精密的动态平衡,任何改变系统惯性或刚度的操作都可能影响其扭振特性。在维修和改装时,务必考虑这一因素。# 发动机曲轴扭震分析揭秘 如何避免车辆抖动异响与动力损失故障排查与维修指南

引言:曲轴扭转振动——发动机的“隐形杀手”

在汽车维修领域,发动机抖动、异响和动力损失是常见但棘手的问题。许多技师和车主往往将注意力集中在点火系统、燃油系统或气缸压力上,却忽略了一个关键的机械现象——曲轴扭转振动(Torsional Vibration)。这种振动虽然肉眼难以察觉,却是导致发动机内部零件疲劳断裂、轴瓦磨损、甚至曲轴断裂的罪魁祸首。本文将深入剖析曲轴扭震的成因、危害,并提供一套系统的故障排查与维修指南,帮助您彻底解决车辆抖动异响与动力损失问题。

一、曲轴扭转振动的基本原理

1.1 什么是曲轴扭转振动?

曲轴是发动机中承受复杂载荷的核心部件。在四冲程发动机中,每个气缸的做功冲程都会给曲轴施加一个瞬时扭矩。由于曲轴并非绝对刚体,这些周期性变化的扭矩会导致曲轴发生微小的扭转变形,就像一根橡皮筋被反复扭转一样。当外力频率与曲轴的固有频率接近时,就会发生共振,此时振幅急剧增大,这就是扭转振动。

1.2 扭震的物理模型

从物理学角度看,曲轴系统可以简化为一个多质量弹簧系统

  • 质量:曲柄、连杆大头、飞轮等旋转件的转动惯量
  • 弹簧:曲轴本身的扭转刚度
  • 激励源:各气缸的周期性点火脉冲

这个系统的固有频率取决于曲轴的刚度和转动惯量分布。当点火频率(与发动机转速相关)与固有频率重合时,就会发生共振。

1.3 扭震的典型特征

  • 转速相关性:通常在特定转速区间(如2000-3000 RPM)出现明显振动
  • 频率特性:振动频率与发动机点火频率成整数倍关系
  • 负载敏感性:急加速或急减速时振动加剧

二、曲轴扭震的成因分析

2.1 设计因素

2.1.1 曲轴固有频率设计缺陷

现代发动机追求轻量化和高功率密度,曲轴设计往往处于临界状态。如果曲轴的固有频率设计不当,容易在常用转速范围内发生共振。

案例:某1.5T发动机在2500 RPM时出现明显抖动,经分析发现其三阶扭振固有频率恰好落在2500 RPM附近,导致共振。

2.1.2 飞轮质量分布不合理

飞轮作为系统的惯性元件,其质量和转动惯量分布直接影响系统的固有频率。过重的飞轮会降低固有频率,使共振转速下移。

2.2 制造与装配因素

2.2.1 曲轴动平衡不良

曲轴在制造过程中需要进行动平衡校正。如果平衡精度不足,会导致旋转时产生周期性离心力,激发扭转振动。

平衡精度标准

  • 普通乘用车曲轴:G6.3级(不平衡量≤6.3g·mm/kg)
  • 高性能发动机:G2.5级

2.2.2 轴瓦间隙不当

轴瓦间隙过大会导致油膜刚度下降,降低系统的有效阻尼,使扭振更难衰减。

2.3 使用与磨损因素

2.3.1 曲轴轴向间隙过大

长期使用后,止推片磨损会导致曲轴轴向窜动,改变系统的动力学特性。

2.3.2 飞轮齿圈磨损

飞轮齿圈磨损会导致飞轮质量分布不均,加剧振动。

2.4 改装因素

2.4.1 轻量化飞轮

改装轻量化飞轮虽然能提升油门响应,但会显著降低系统的转动惯量,使固有频率升高,可能在原厂设计的共振区间内产生新的共振点。

2.4.2 增压系统改装

增加增压压力会提高气缸峰值压力,增大激励幅值,可能激发原本被抑制的振动模式。

三、扭震的危害与症状识别

3.1 对发动机的直接危害

3.1.1 曲轴疲劳断裂

扭振产生的交变应力会导致曲轴产生疲劳裂纹,最终断裂。这是最严重的故障模式。

断裂特征

  • 断口呈贝壳状纹路
  • 裂纹源位于应力集中处(如轴颈圆角)
  • 断裂面与轴线呈45度角

3.1.2 轴瓦异常磨损

扭振会导致轴瓦与轴颈之间的油膜厚度周期性变化,产生边界摩擦,导致轴瓦合金层剥落。

磨损特征

  • 轴瓦表面出现条状划痕
  • 合金层局部剥落
  • 严重时出现“烧瓦”现象

3.1.3 正时系统失效

扭振会影响凸轮轴的相位稳定性,导致气门正时偏差,影响发动机性能。

3.2 车辆症状表现

3.2.1 驾驶感受

  • 怠速抖动:方向盘、座椅明显震动
  • 加速异响:特定转速下出现“嗡嗡”声或“咔哒”声
  • 动力损失:加速无力,功率下降
  • 换挡冲击:自动变速箱换挡时冲击感增强

3.2.2 仪表盘指示

  • 发动机故障灯可能点亮
  • 转速表指针可能出现微小摆动

3.3 与其他故障的区别诊断

症状 扭震导致 点火系统故障 机脚胶老化
振动转速相关性 特定转速区间明显 全转速范围或随转速升高 怠速明显,转速升高减轻
异响类型 低频嗡嗡声或高频咔哒声 爆震声或点火不良的“突突”声 橡胶摩擦声
动力影响 明显动力损失 加速顿挫 无明显动力损失

四、故障排查与诊断方法

4.1 传统诊断方法

4.1.1 转速扫描测试

使用诊断仪读取发动机转速波动数据:

# 伪代码示例:转速波动分析
def analyze_rpm_fluctuation(rpm_data):
    """
    分析转速波动数据识别扭震
    rpm_data: 时间序列的转速数据列表
    """
    import numpy as np
    from scipy.fft import fft
    
    # 计算转速波动
    rpm_mean = np.mean(rpm_data)
    fluctuation = np.array(rpm_data) - rpm_mean
    
    # 傅里叶变换分析频率成分
    fft_result = fft(fluctuation)
    frequencies = np.fft.fftfreq(len(fluctuation), d=0.01)  # 假设采样间隔0.01秒
    
    # 查找与点火频率相关的峰值
    # 4缸发动机点火频率 = RPM/120
    # 6缸发动机点火频率 = RPM/80
    
    return frequencies, fft_result

实际应用

  • 连接诊断仪,记录怠速到红线转速的转速数据
  • 分析转速波动幅值
  • 如果在特定转速下波动幅值突增3倍以上,怀疑扭震

4.1.2 听诊器辅助检查

使用机械听诊器在以下位置监听:

  • 曲轴前油封位置
  • 飞轮壳位置
  • 油底壳位置

扭震特征声音:低频振动伴随有节奏的“嗡嗡”声,与发动机转速同步。

4.2 现代诊断技术

4.2.1 曲轴位置传感器信号分析

现代发动机ECU通过曲轴位置传感器(CKP)监测曲轴转速变化。通过OBD-II可以读取曲轴转速变化率(Crankshaft Speed Variation)数据。

诊断步骤

  1. 连接诊断仪进入数据流功能
  2. 找到“曲轴转速变化”或“曲轴位置偏差”参数
  3. 在特定转速下观察该值
  4. 正常值应<0.5%,超过2%则存在严重扭震

4.2.2 振动加速度传感器测试

在发动机缸体上安装加速度传感器,采集振动信号进行频谱分析。

测试设置

  • 传感器安装位置:缸体主轴承座附近
  • 采样频率:≥10kHz
  • 分析频段:0-500Hz

频谱特征

  • 正常:频谱平滑,无明显峰值
  • 扭震:在特定频率出现尖锐峰值

4.2.3 扭振计算软件模拟

使用专业软件(如AVL TYCON、GT-SUITE)建立曲轴系统模型,计算各转速下的扭振幅值。

模拟参数输入

# 扭振计算参数示例
engine_params = {
    'cylinders': 4,
    'firing_order': [1,3,4,2],
    'crankshaft_material': '42CrMo',
    'crankshaft_stiffness': 2.5e6,  # N·m/rad
    'flywheel_inertia': 0.15,      # kg·m²
    'max_torque': 250,             # N·m
    'rpm_range': [800, 6000]       # RPM
}

五、维修与预防措施

5.1 减振装置优化

5.1.1 曲轴减振皮带轮(Harmonic Balancer)

结构原理

  • 外圈:通过橡胶层与内圈连接
  • 作用:利用橡胶的阻尼特性吸收高频振动

维修更换标准

  • 橡胶层老化开裂:必须更换
  • 轴向间隙>0.3mm:必须更换
  • 外圈相对内圈转动角度>5度:必须更换

安装注意事项

# 安装扭矩规范(以大众EA888为例)
installation_torque = {
    '中心螺栓': '200N·m + 180°',
    '螺栓等级': '10.9级',
    '螺纹处理': '涂抹螺纹锁固剂',
    '拧紧顺序': '对角线分两次拧紧'
}

5.1.2 双质量飞轮(DMF)

对于柴油机和部分汽油机,采用双质量飞轮是解决扭震的有效方案。

DMF结构

  • 第一质量:离合器片侧
  • 第二质量:变速箱侧
  • 中间通过弹簧和阻尼器连接

维修要点

  • 检查弹簧是否疲劳:自由长度缩短>2mm需更换
  • 检查阻尼器是否漏油:漏油即失效
  • 检查间隙:轴向间隙>1mm需更换

5.2 曲轴系统维修

5.2.1 曲轴轴向间隙调整

测量方法

  1. 拆下油底壳和前油封
  2. 用百分表抵住曲轴前端
  3. 用撬棍前后撬动曲轴
  4. 读取轴向位移值

标准值

  • 普通发动机:0.08-0.20mm
  • 高性能发动机:0.05-0.15mm

调整方法

  • 更换不同厚度的止推片
  • 重新选配轴瓦

5.2.2 曲轴动平衡校正

操作流程

  1. 拆下所有附件(飞轮、皮带轮等)
  2. 上动平衡机测试
  3. 记录不平衡量和相位
  4. 在指定位置钻孔去重或焊接配重

平衡精度要求

  • 左右不平衡量:<1g·cm
  • 动不平衡量:<5g·cm

5.3 使用与维护建议

5.3.1 避免共振转速区间

在驾驶时,尽量避免长时间停留在特定转速区间(通常是2000-3000 RPM)。如果发现该转速区间有明显抖动,应适当调整换挡时机。

5.3.2 定期检查减振装置

每2万公里检查一次曲轴减振皮带轮:

  • 目视检查橡胶是否老化
  • 用手转动检查是否有异常晃动
  • 测量轴向间隙

5.3.3 避免不当改装

  • 轻量化飞轮:改装前需确认是否会影响系统固有频率
  • 增压改装:需同步考虑曲轴系统的承载能力

5.4 维修案例详解

案例1:某2.0T发动机动力损失与异响

故障现象

  • 里程:8万公里
  • 症状:2500-3000 RPM加速无力,伴随“嗡嗡”声
  • 仪表:发动机故障灯点亮

诊断过程

  1. 读取故障码:P0335(曲轴位置传感器电路故障)
  2. 检查CKP传感器:电阻正常,间隙正常
  3. 读取曲轴转速变化数据流:在2800 RPM时变化率达3.2%
  4. 机械听诊器检查:曲轴前部有明显低频振动
  5. 拆检:发现减振皮带轮橡胶层老化开裂

维修方案

  • 更换原厂减振皮带轮
  • 更换曲轴前油封
  • 清除故障码,路试验证

维修后数据

  • 曲轴转速变化率恢复至0.3%
  • 异响消失,动力恢复

案例2:改装轻量化飞轮导致的抖动

故障现象

  • 改装:更换轻量化飞轮(原厂12kg→改装6kg)
  • 症状:怠速抖动明显,换挡顿挫

原因分析

  • 轻量化飞轮降低了系统转动惯量
  • 固有频率从2800 RPM升高至3500 RPM
  • 怠速转速(800 RPM)接近新的共振点

解决方案

  • 恢复原厂飞轮
  • 或加装额外的扭振减振器

六、总结

曲轴扭转振动是发动机设计、制造和使用中的关键问题。理解其原理、掌握诊断方法、采取正确的维修预防措施,是避免车辆抖动异响与动力损失的根本途径。对于维修技师而言,建立系统的诊断思维,善用现代诊断工具,才能准确快速地解决这类疑难杂症。对于车主而言,定期检查减振装置、避免不当改装、注意驾驶习惯,是预防扭震故障的有效方法。

记住:发动机的平稳运行依赖于精密的动态平衡,任何改变系统惯性或刚度的操作都可能影响其扭振特性。在维修和改装时,务必考虑这一因素。